鼠类的听觉非常发达，能在黑暗中判断声音来源的方向，并能觉察45kHz的超声波。鼠类本身也能发出超声波，幼鼠睁眼前就靠发出的超声波和回音回巢。
        鼠类的听觉发达，尤其是视觉稍差者，往往有敏锐的听觉作为补偿。在长期的进化过程中，逐渐形成了对突然出现的声音敏感，而对有节奏的声音能很快适应的习性。研究表明，家鼠既能发出又能听到人类听不到的超声，即每秒振动频率超过15kHz的声音。不过，超声的频率越高，在空气中扩散时能量消耗越大，越容易消失。而且，超声因波长甚短，绕射力差，扩散时易被物体阻隔，形成“声影”，应用超声波驱鼠效果不好。